1 引言

五軸數(shù)控機床是裝備制造業(yè)重要的一種加工設(shè)備，可用于加工各種復(fù)雜曲面，隨著對工件加工質(zhì)量要求的不斷提高，如何提高五軸數(shù)控機床加工精度問題成為熱點。

機床自身的制造和裝配誤差，影響著機床的幾何精度，同時，對于五軸數(shù)控機床而言，誤差造成回轉(zhuǎn)軸心不重合，降低了五軸聯(lián)動精度，不能夠得到理想的零件加工精度。幾何誤差補償?shù)姆椒ㄊ窃诓桓淖償?shù)控機床結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的機床上，通過對機床運動誤差源分析、建立數(shù)學(xué)模型和計算，將機床的空間定位誤差實時地反饋到控制系統(tǒng)，實現(xiàn)誤差的修正，從而提高五軸數(shù)控機床的加工精度。

轉(zhuǎn)擺臺式五軸數(shù)控機床，直線軸聯(lián)動回轉(zhuǎn)中心與兩旋轉(zhuǎn)軸軸心位置的不重合幾何誤差，制約著五軸數(shù)控機床加工精度。為解決此問題，本文提出以下方案：圍繞回轉(zhuǎn)中心，建立五軸數(shù)控機床聯(lián)動軌跡模型，設(shè)計幾何誤差檢測方案；分析列表實際檢測誤差數(shù)據(jù)；通過對機床機械系統(tǒng)運動誤差的計算，將空間定位誤差實時地反饋到控制系統(tǒng)，實現(xiàn)誤差修正。通過對沈陽機床某轉(zhuǎn)擺臺式五軸數(shù)控機床進行實例研究，驗證此方法有效。

2  轉(zhuǎn)擺臺式五軸數(shù)控機床結(jié)構(gòu)建模

如圖1 所示為轉(zhuǎn)擺臺式五軸數(shù)控機床結(jié)構(gòu)示意圖。直線軸X、Y、Z 聯(lián)動回轉(zhuǎn)中心矢量位置由加工中心數(shù)控系統(tǒng)按照加工中心結(jié)構(gòu)參數(shù)進行插補計算得到。當(dāng)A 軸回轉(zhuǎn)中心、C 軸回轉(zhuǎn)中心、直線軸X、Y、Z 聯(lián)動回轉(zhuǎn)中心不重合幾何誤差偏大時，五軸數(shù)控機床加工精度就會降低。因此，做到三中心重合或偏差小，成為了提高五軸機床聯(lián)動精度的必要手段。

3 幾何誤差檢測方法設(shè)計

（1）檢測球頭檢棒長度補償值，半徑補償值；

（2）測量A 軸回轉(zhuǎn)中心與C 軸回轉(zhuǎn)中心在Y 方向上的誤差；

（3）測量工作臺臺面與A 軸回轉(zhuǎn)中心在Z 方向上誤差；

（4）確定將要檢測的旋轉(zhuǎn)軸（A 軸或C 軸），將千分表擺放在插補圓內(nèi)，并將表針壓在球頭檢棒高點位置；

（5）X、Y、C 軸做大圓聯(lián)動，觀測并記錄X、Y 兩個方向隨著C 軸角度變化時，千分表讀數(shù)變化；

（6）計算出直線軸聯(lián)動回轉(zhuǎn)中心與C 軸軸心在X/Y平面上的誤差；

（7）Y、Z、A 軸做大圓聯(lián)動，觀測并記錄Y、Z 兩個方向隨著A 軸角度變化時，千分表讀數(shù)變化；

（8）計算出直線軸聯(lián)動回轉(zhuǎn)中心與A 軸軸心在Y/Z平面上的誤差。

4 測量原理

以只考慮直線軸聯(lián)動回轉(zhuǎn)中心與C 軸回轉(zhuǎn)中心在X、Y 方向上誤差為例。如圖2 所示，數(shù)控機床X、Y、C 軸在X/Y 平面內(nèi)，做大圓聯(lián)動，通過千分表的變化來進行誤差分析。如圖3 所示，X、Y 插補軌跡與理想軌跡之間的誤差是由于直線軸聯(lián)動回轉(zhuǎn)中心O2 與C 軸回轉(zhuǎn)中心O 在X/Y 方向上誤差a/b造成。因此通過對千分表變化值的分析，計算出a/b 值，進入數(shù)控系統(tǒng)進行誤差補償，以減小X、Y插補軌跡與理想軌跡之間的誤差。

5 誤差補償參數(shù)算法描述

以只考慮直線軸聯(lián)動回轉(zhuǎn)中心O2 與C軸回轉(zhuǎn)中心O 在X、Y方向上誤差為例。設(shè)C 軸回轉(zhuǎn)軸軸心O 在X/Y 平面內(nèi)坐標為（0，0），直線軸聯(lián)動回轉(zhuǎn)中心O2 坐標為（b，a），千分表讀數(shù)變化值為k。數(shù)控機床X、Y、C 軸在X/Y 平面內(nèi)，做大圓聯(lián)動，旋轉(zhuǎn)角度為θ。

b=k·sinθ                                              （1）

a=k·cosθ                                              （2）

6 HEIDENHAIN ITNC530 數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)修正。

經(jīng)過誤差檢測與計算，得出修正參數(shù)a、b、c、d，補償?shù)綌?shù)控系統(tǒng)中。

7 實例應(yīng)用

基于以上分析，將該方法應(yīng)用于沈陽機床某轉(zhuǎn)擺臺式五軸數(shù)控機床進行誤差補償，該機床加工精度得到了大幅度提高。

以只考慮直線軸聯(lián)動回轉(zhuǎn)中心O2與C 軸回轉(zhuǎn)中心O 在X、Y 方向上誤差為例。如表3 所示，通過此方法對該機床進行誤差補償后，提高了機床聯(lián)動精度。

8 結(jié)語

轉(zhuǎn)擺臺式五軸數(shù)控機床中心不重合幾何誤差，需要建立誤差綜合模型，進行多次檢測與補償，才可達到理想的幾何精度，以提高機床加工精度。

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