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工业机器人工作站

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医疗床框架焊接机器人工作站

医疗床框架焊接机器人工作站

本案将待焊工件划分为两类,一类是正反两面都需要焊接的尺寸较大的工件,主要包括各种床框;另一类是需要单面焊接或双面焊接但尺寸较小的工件。两类工作站分别采用单机双工位与三工位布局方式,机器人在一工位焊接的同时,其他工位可进行工件装夹和下料作业,通过合理的配置操作人员,可实现该系统的效率最大化。另外本系统设计适应两班工作制,每班工作时间8小时,并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。

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    一、产品组成


    1、床框焊接

    床框焊接工作站包含长臂焊接机器人FD-V6L1套、机器人安装底座1套、单轴气动变位机2套、焊接工装夹具3套(针对客户工件进行设计制造)、机器人控制系统1套、机器人示教器1套、焊接电源1套、机器人专用焊枪1套、外部控制盒2套。

    2、床腿焊接

    床腿焊接工作站包含短臂焊接机器人FD-V6 1套、机器人安装底座1套、床腿焊接工装夹具3套(针对客户工件进行设计制造)、机器人控制系统1套、机器人示教器一1套、焊接电源1套、机器人专用焊枪1套、外部控制盒3套。

    本系统设计适应两班工作制,每班工作时间8小时,并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。


    二、技术指标

    多宝体育 1、工件尺寸:可按用户的工件大小设计

    多宝体育 2、工件重量:可按用户要求设计

    多宝体育 3、焊接速度:一般取5~50mm/s,根据焊缝大小来选定

    4、机器人重复定位精度:±0.1mm

    5、移动机构重复定位精度:±0.15mm

    6、变位机重复定位精度:±0.3


    三、产品优势

    1、该焊接单元配置简单,布局灵活,可以根据实际情况进行相应的布局,有效的避开夹具的干涉状况,双工位配置,翻转变位机及工装夹具,稳定和提高焊接质量,更好的保证高品质焊接。

    2、适用于产品的大批量生产,且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保证焊枪的可达性及焊枪的状态。

    3、采用双工位布局,可以有效的防止在工件拆卸时机器人的空置时间,提高机器人使用效率,最终提高其生产效率。

    4、配置灵活,可根据产品的需要选择相应的配置:如机器人系统品牌。焊接电源品牌等。

    5、缩短了产品改型换代的准备周期(只需修改软件和必要的夹具等),减少相应的设备投资。


    、工装夹具

    焊接工装夹具通过定位组件对散件进行快速定位,采用快速夹钳手动夹紧。定位及夹紧装置均要考虑机器人焊接的可达性,操作者装卸工件的方便性。夹具采用整体式或组合式结构,拆装方便。任何设备和夹具,其使用寿命和易损件的快速更换都是客户比较关注的问题,所以,一直以来,我公司对这个问题的考虑是比较周全的,对于定位,我公司通常将定位销单独制作,且采用特殊材料,并经热处理,如果时间长定位件磨损,更换非常容易。且夹具模块可拆卸更换,柔性较强,方便客户更换其他产品的使用。  

       

     五、工作站举例

    生产型机器人机床上下料工作站是一套典型的单机双工位(多工序)数控加工上料系统通过盘料送料机构进行原料的自动送料,机器人和配套夹具实现物料取放,通过控制系统实现数控系统与机器人系统的通讯,实现全自动化加工过程。


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