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冷链智能制造自动化焊接机器人工作站

冷链智能制造自动化焊接机器人工作站

冷链设备焊接机器人工作站主要应用于冷链设备领域的C型钢梁、立柱、管道桁架梁、机架侧面框架、过桥、螺旋支腿、冷风机机架、展示板的自动化焊接

服务热线: 400-091-0199

    产品简介:

    (冷链设备)非标桁架梁自动化焊接工作站,采用单机双工位布局方式,机器人在一工位焊接的同时,另外一工位可进行工件装夹和下料作业,通过合理的配置操作人员,可实现该系统的效率最大化。机器人行走系统的加入,可以让机器人在多个工位进行作业,扩大了机器人的作业半径。适应制冷行业更加智能化、柔性化、多品种、小批量的生产要求。充分利用机器人使用率、明显提高焊接质量和焊接效率。


    产品参数:

    工件尺寸:宽度≤600mm,长度:3000mm-7500mm
    机器人重复定位精度:±0.1mm
    移动机构重复定位精度:±0.15mm
    变位机重复定位精度:±0.3mm


    应用领域:

    冷链设备焊接机器人工作站主要应用于冷链设备领域的C型钢梁、立柱、管道桁架梁、机架侧面框架、过桥、螺旋支腿、冷风机机架、展示板的自动化焊接。


    产品亮点:

    1、该焊接单元配置简单,布局灵活,可以根据实际情况进行相应的布局,有效的避开夹具的干涉状况,双工位配置,翻转变位机及工装夹具,稳定和提高焊接质量,更好的保证高品质焊接。
    2、适用于产品的大批量生产,且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保证焊枪的可达性及焊枪的状态。
    3、采用双工位布局,可以有效的防止在工件拆卸时机器人的空置时间,提高机器人使用效率,最终提高其生产效率。
    4、配置灵活,智能化控制。本系统控制系统采用PLC集中控制机器人、机器人行走轴、焊接变位机以及工装夹具,使得相互之间的工作有序高效的运转。
    5、焊接运行速度可调整,具有良好的结构刚度,有效的保证快速焊接,利用伺服回转速度快的优势,更有利于交叉焊接,减少工件焊接变形量。


    产品构成:

    包含焊接机器人(包括机器人本体、数控逆变焊机、焊枪、防碰撞传感器、送丝装置、送丝机支架、焊丝盘支架、送丝管、变压器)、外围配套(包括焊接变位机、机器人外部行走轴、柔性化组对工装、机器人安装底座、管线包平衡架、清枪剪丝器、安全防护栏、控制系统等)。


    关键技术:

    1、防碰撞技术
    机器人示教编程过程中,需要人工操作机器人与相应设备和待焊产品近距离接触,为了防止发生碰撞导致设备损毁,本产品特应用了防碰撞传感技术,有效的避免了由于设备发生碰撞导致设备损坏或发生工伤事故。
    2、轴扩展技术
    由于工件的大小及焊缝的分布不同,本产品在原有六关节机器人的基础之上,成功的应用的轴扩展技术,使得整个系统形成了九轴协调的自动化设备。
    3、安全防护技术
    本产品安全防护采用光、机、电相结合的方式,有效保证系统中不同单元的相互之间的安全可靠,同时也保证了整机同操作人员、域外设备等相互之间的安全。
    4、精密传动技术
    本产品机器人行走轴及变位机器人采用伺服+精密减速机(行星减速机、RV精密减速机)以及高精齿轮齿条和高精回转支撑驱动,行走精度可达±0.1mm,变为机器人精度±1.5弧分。
    5、齿隙调整技术

    多宝体育 齿轮齿条齿啮合传动或者齿轮啮合传动,齿间隙的大小对传动精度有着至关重要的影响,本产品针对该问题特研发了一种独特的齿间隙调整结构,可以调整齿间隙无限极接近于零齿隙。


    技术参数:


    序号

    项目

    参数

    多宝体育 单位

    1

    适用工件宽度

    多宝体育 ≤600

    mm

    2

    适用工件长度

    3000-7500

    多宝体育 mm

    3

    焊丝伸出长度

    10-12

    多宝体育 mm

    4

    焊丝直径

    多宝体育 0.8实芯焊丝(盘装焊丝/桶装焊丝)

    多宝体育 φ

    5

    多宝体育 机器人重复定位精度

    ±0.1

    多宝体育 mm

    6

    多宝体育 移动机构重复定位精度

    ±0.15

    多宝体育 mm

    多宝体育 7

    变位机重复定位精度

    ±0.3

    多宝体育 mm


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